第50章 我就不信邪了，四种方案都是错的！ (第2/2页)

姬天明说不行，多半是真的。
　　
　　想想当初姬天明也是那么说的，他们不信，到如今。
　　
　　他们对姬天明不说奉若神明，至少相信姬天明比自己导师厉害多了。
　　
　　但因为请了外援，所以一时也拿捏不准情况？
　　
　　他们二人发了一个图过来：
　　
　　【姬佬，我们的模型，你为啥觉得我们会失败？】
　　
　　姬天明想了想，还是回了他们一句：
　　
　　【你们这套方案补偿的核心逻辑是用当前时刻的角速度估计值向前外推τ时间的角度增量，抵消采样链路带来的固有滞后。】
　　
　　在杨家坪校区的让人此刻愣住了。
　　
　　大佬不愧是大佬，一眼就看懂了其中的原理。
　　
　　【姬佬牛逼。】
　　
　　姬天明直接打字过去：
　　
　　【纯差分本质上就是高通滤波，弹载环境里噪声本来就杂，这么一放大，跟踪回路很容易直接丢靶。
　　
　　我盲猜在10°/s中低转速下，测角残差会降低，但是后面30°/s带10°/s²角加速度的高动态测点会暴增，最少三倍。】
　　
　　二人将信将疑。
　　
　　姬天明这也能算到？
　　
　　他是搞玄学跟神学的吧，哪里是学数学的。
　　
　　不过本着相信姬天明的原则，他们此刻回道：
　　
　　【等我们晚上的结果。】
　　
　　说完便没了后文。
　　
　　许晖、袁野等人带着一众手下的硕博开始一系列流程。
　　
　　算法嵌入仿真模型，还要跑完三组恒定角速度标准工况。
　　
　　一时间，大家都挺忙的。
　　
　　直到晚上，众人盯着电脑。
　　
　　10°/s中低转速下，测角残差直接从0.35°压到了0.08°，降幅超过75%，原本卡了很久的稳态测点一次性全部达标。
　　
　　他们欢呼了起来：
　　
　　“成了，我们成了！”
　　
　　只有杨书言与周辰二人嘴角抽了抽。
　　
　　成了？
　　
　　你们成什么了！？
　　
　　与姬天明中午那会说得一模一样。
　　
　　果不其然，还没等他们高兴一分钟，后续的结果瞬间让整个实验室变得寂静可闻。
　　
　　30°/s带10°/s²角加速度的高动态测点曲线跳了出来。
　　
　　残差非但没降，反倒升到了0.7°。
　　
　　姬天明如果在场，跟模拟的时候那图像一模一样。
　　
　　只见图像布满细密毛刺，噪声峰峰值从原始的0.05°放大到0.18°，整整翻了三倍多。
　　
　　杨书言与周辰二人眼中带着不可置信与惊骇。
　　
　　嘴上喃喃低声说道：
　　
　　“这不可能，这绝对不可能。”
　　
　　其余人也是带着难以置信，不过他们难以置信的不是同一件事情。
　　
　　一个是难以置信姬天明预测得一模一样，一个是难以置信如此完美的方案竟然是错的。
　　
　　更难以置信这与上午姬天明说的竟然差不多。
　　
　　“这不可能！”
　　
　　此刻整个实验室氛围有些微妙。
　　
　　他们隐隐觉得有些不安，难不成...。
　　
　　这可是请了洛阳高手出谋划策的，即便是短短几天时间，也不可能四种都错！
　　
　　袁野此刻说道：
　　
　　“做科研嘛，失败才是贯穿科研始终，哪有那么容易一次性成功。
　　
　　失败才是科研的常态。”
　　
　　“这个方案失败了，只能说明后面三种方案会成功。这可是请了洛阳那边的一些高手跟专家帮忙的！”
　　
　　“打起精神来，继续，我们继续第二种方案。”
　　
　　“我就不信邪了，还真是姬天明说的那样，四种方案都是错的。”
　　
　　“我们一定会成功的！”
　　
　　杨书言与周辰涌了涌喉咙想要提醒他们一下姬天明上午说的。
　　
　　还有中午的聊天记录。
　　
　　可是见袁野与许晖都这么说了，那话又压了下去。
　　
　　他们很相信洛阳那边的专家，加上这几天他们反复研究，十分自信。
　　
　　毕竟这个项目总部在洛阳。
　　
　　那边全是此类高手。